经纬仪是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器，分为光学经纬仪和电子经纬仪两种，较常用的是电子经纬仪。空间两直线oa和ob相交于点o，将点a，o，b沿铅垂方向投影到水平面上，得相应的投影点a′，o′，b′，水平线o′a′和o′b′的夹角β就是过两方向线所作的铅垂面间的夹角，即水平角。经纬仪是望远镜的机械部分，使望远镜能指向不同方向。经纬仪具有两条互相垂直的转轴，以调校望远镜的方位角及水平高度。经纬仪是一种测角仪器，它配备望远镜、水平度盘和读数的指标、竖直度盘和读数的指标。

  电子速测仪不仅可在现场迅速获得斜距、平距、高差（或高程）和坐标增量（或坐标）等数据，并能自动显示、打印和穿孔记录，或在磁带上存贮数据，还可建立数字地形模型，或利用接口与计算机连接自动成图。电子经纬仪配有测距联用接口和联用功能，以及数据输出接口，可与红外测距机联用，构成组合式电子速测仪，一次观测就可获得所要的距离角度以及归算结果等测定值。在如隧道工程等---环境下作业时，利用 ldt520对测点发射的可见激光束可有效率实施方向控制和点位定位。阴天环境下，激光束有效作业半径达600m，---环境下则更远。

    电子经纬仪精度主要由下面的因素决定:

1、成像误差：望远镜成像包括望远镜鉴别率和像差，望远镜调焦时视轴变动误差；

2、轴系误差：其中包括轴的制造准确度、轴与轴之间的间隙、竖轴与横轴的垂直度、视准轴与横轴的垂直度、竖轴不铅垂、照准部旋转正确性等；

3、偏心差：偏心差包括照准部偏心差、水平度盘偏心差、竖直度偏心差；

4、竖盘指标自动补偿器的补偿准确度；

5、码盘或光栅盘的准确度和测微光栅的分划误差；

6、仪器基座的稳定性；

7、电器元件的---性；

8、相位的正交性。

  经纬仪的水平角的测量原理：水平角是指过空间两条相交方向线所作的铅垂面间所夹的二面角，角值为　0°～360°。电子经纬仪既可单独作为测角仪器完成导线测量等测量工作，又可与激光测距仪、电子手簿等组合成全站仪，与陀螺仪、---定位仪、激光测距机等组成炮兵测地系统，实现边角连测、定位、定向筹各种测量。空间两直线oa和ob相交于点o，将点a，o，b沿铅垂方向投影到水平面上，得相应的投影点a′，o′，b′，水平线o′a′和o′b′的夹角β就是过两方向线所作的铅垂面间的夹角，即水平角。

  水平角的大小与地面点的高程无关。

    测量角度的仪器在测量水平角时必须具备两个基本条件： （1）能给出一个水平放置的，且其中心能方便地与方向线交点置于同一铅垂线上的刻度园盘——水 平度盘；（2）要有一个能---远方目标的望远镜，且要能在水平面和竖直面内作全圆旋转，以便通过望远镜 ---高低不同的目标a和b。同样的，在无际无涯的夜空星海中，一旦发现了新的星体，你如何将它的正确位置，公诸于世呢。图中水平角β为a和b两个方向读数之差：β=b-a。