gps导航系统卫l星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫l星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个δt即卫l星与---之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道---所处的位置，至少要能接收到4个卫l星的信号。湖北瑞测测绘有限公司欢迎您的来电！

    rtk（real - time kinematic，---）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户---，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫l星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而rtk是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是gps应用的重大---，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，---地提高了作业效率。

    rtklib的特点：

（1）支持标准的和的定位算法：gps，glonass，qzss准天顶卫l星系统,北斗和sbas。

（2）支持多种定位模式与gnss实时和后处理：单点，dgps / dgnss，动态的，静态的，移动基线，，ppp运动，ppp静态和ppp。

（3）支持多种标准格式和协议gnss：rinex 2.10，2.11，2.12 obs /nav/ gnav / hnav，rinex 3.00 obs / nav，rinex 3.00clk，rtcm v.2.3，v.3.1 rtcm 1.0，ntrip，rtca/do-229c，nmea 0183，sp3-c，ionex 1.0，antex 1.3，ngs pcv和ems 2.0.

   mg858s产品特点：● 标配rtcm base功能，支持mg858s自建基准站，实现两个mg858s之间的差分作业 ；● 系统平台全方面升级，cpu升级至mg8 plus，主频---833mhz，内存储升级至4g；● 37.74瓦时---容量可拆卸锂电池，电池自带电量检测功能；● backup power技术，支持不关机进行电池的更换；● 支持usb otg功能，可以直接使用u盘进行数据传输。