rtk（real - time kinematic，---）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户---，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫l星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而rtk是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是gps应用的重大---，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，---地提高了作业效率。

    ---的gps测量必须采用载波相位观测值，rtk定位技术就是基于载波相位观测值的---定位技术，它能够实时地提供测站点在规定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。

  rtklib是日本东京海洋大学（tokyo university of marine science&technology）开发的一个开放源程序包，供标准与gnss导航卫l星系统应用。rtklib包括一个可移植的程序库和几个应用程序（ap）库。在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

  流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固上---行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫l星的相位观测值的---和---的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。