gps是全球定位系统的简称。gps起始于1958年美---方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国海陆空三军联合研制了新一代定位系统gps 。主要目的是为海陆空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些---目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，覆盖率---98%。
gps的定义：利用gps定位卫l星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫l星定位系统，简称gps。gps是建立的一种具有全方面、全天候、全时段、---的导航系统，能为全球用户提供低成本、---的三维位置、速度和---定时等导航信息，是通信技术在导航领域的应用---，它---地提高了地球社会的信息化水平，有力的推动了数字经济的发展。
rtklib的特点：
（1）支持标准的和---的定位算法：gps，glonass，qzss准天顶卫l星系统，北斗和sbas。
（2）支持多种定位模式与gnss实时和后处理：单点，dgps / dgnss，动态的，静态的，移动基线，---，ppp运动，ppp静态和ppp---。
（3）支持多种标准格式和协议gnss：rinex 2.10，2.11，2.12 obs /nav/ gnav / hnav，rinex 3.00 obs / nav，rinex 3.00clk，rtcm v.2.3，v.3.1 rtcm 1.0，ntrip，rtca/do-229c，nmea 0183，rtk gps，sp3-c，ionex 1.0，antex 1.3，ngs pcv和ems 2.0.
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