gps导航系统的基本原理是测量出已知位置到用户---之间的距离，然后综合多颗卫l星的数据就可知道---的具---置。要达到这一目的，卫l星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在星历中查出。而用户到卫l星的距离则通过记录卫l星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以---得到（由于---层电离层的干扰，gps rtk仪器，这一距离并不是用户与卫l星之间的真实距离，而是伪距（pr，）：当gps卫l星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。
gps的定义：利用gps定位卫l星，在范围内实时进行定位、导航的系统，称为卫l星定位系统，简称gps。gps是建立的一种具有全方面、全天候、全时段、---的导航系统，能为用户提供低成本、---的三维位置、速度和定时等导航信息，是通信技术在导航领域的应用，它---地提高了地球社会的信息化水平，有力的推动了数字经济的发展。
rtklib的特点：
（1）支持标准的和的定位算法：gps，glonass，qzss准天顶卫l星系统，北斗和sbas。
（2）支持多种定位模式与gnss实时和后处理：单点，dgps / dgnss，动态的，静态的，手持 gps价格，移动基线，ppp运动，ppp静态和ppp。
（3）支持多种标准格式和协议gnss：rinex 2.10，2.11，2.12 obs /nav/ gnav / hnav，rinex 3.00 obs / nav，rtk gps，rinex 3.00clk，rtk gps价格，rtcm v.2.3，v.3.1 rtcm 1.0，ntrip，rtca/do-229c，nmea 0183，sp3-c，ionex 1.0，antex 1.3，ngs pcv和ems 2.0.
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