无人船水下地形测量-湖北瑞测测绘

无人船是一种可以无需遥控，借助准确---定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人他相对于人工来说优势是吃水少，可执行很多有人船无法执行的任务；船上没有船员，因此安全性更高；---性和积载性能---良。主要用于科研、环境监测和军l事用途。无人测量船小巧、方便、易用主要用来解决城市内河及小型湖库的水下地形、断面测量问题；全力解决好测深与定位这两个核l心需求；结合城市内河及小型湖库的水下测量工作的实际需求，采用简单、稳定、安全的手动遥控方式控制无人测量船。

无人船机动灵活，安全性高，可在常规调查平台受限的水域作业的特点，将其引入海洋调查领域，作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测，目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动，---循线精度，提高通信系统的---性。根据水深，水动力和水底地形地貌等条件，将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类。