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像点坐标变换式

像点ɑ在以摄影中心s为---，摄影主光轴z坐标轴的像空间坐标系（s-xуz）中的坐标为xɑ、уɑ、zɑ=-f。此时以s为---再建立一个辅助坐标系（s-uvw）其中3个坐标轴u、v、w分别与模型坐标的3个坐标轴x 、y、z相平行。ɑ点在此辅助坐标系中的坐标设为uɑ、vɑ、wɑ，航空摄影测量费用，则其变换关系式为：

r为旋转矩阵，它是由像空间坐标系与辅助坐标系的相应坐标轴间夹角的余弦（称方向余弦）组成，而这些方向余弦都是像片的3个角定向元素的函数。这是一个重要的基本公式，因为有很多理---式或作业公式就是在此基础上进一步演化得出的。例如，航空摄影测量收费，在解析摄影测量中有广泛应用的“共线条件方程式”，就是根据它的反算式作进一步演化得出。

立体测图仪自1930年问世以来，发展到60年代达到高峰，以后主要是发展仪器---设备，例如电子绘图桌、正射投影装置（见正射影像技术）以及坐标记录装置等。电子绘图桌有多种功能，航空摄影测量公司，可以自动地做某些内容的绘图工作。航空摄影测量的分工法（微分法）是按照平面和高程分求的原则进行测图的一种方法。使用的主要仪器是立体量测仪。它是根据竖直摄影像对，量测左右视差较和在右方像片上勾绘等高线的一种仪器。一个地面点在左、右两张像片上构像点的横坐标 x的差值称左右视差p，而两个地面点的左右视差之差则称之为左右视差较δp，这个 δp是该两点的高程差所引起的。