无人船是一种可以无需遥控，借助准确---定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人他相对于人工来说优势是吃水少，无人船水下地形测量，可执行很多有人船无法执行的任务；船上没有船员，因此安全性更高；---性和积载性能---良。主要用于科研、环境监测和军l事用途。无人测量船小巧、方便、易用主要用来解决城市内河及小型湖库的水下地形、断面测量问题；全力解决好测深与定位这两个核l心需求；结合城市内河及小型湖库的水下测量工作的实际需求，采用简单、稳定、安全的手动遥控方式控制无人测量船。
无人船智能控制系统的性能直接影响到无人船航行的可操作性、经济性和安全性。该系统总结了人类舵的规律。在航行过程中，自动控制无人船的速度和方向，使无人船能够准确地沿预定的测量线运行，克服各种干扰，使无人船自动稳定运行，是实现无人船独立控制和自动运行的核l心技术。除智能控制外，无人船的关键技术还包括多传感器集成和数据集成、远程无线局域网数据通信和实时多模控制技术。
无人船平台已经实现搭载红外探测仪、潜水器等进行协同作业，其油电混合动力系统z高可提供30节的航速，并能在1000公里范围内通过gps或者北斗系统实现---定位自主航行、自主作业。未来，搭载着更多软硬件的无人船将广泛应用于监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻等领域。国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。
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