经纬仪的发明与航海有着密切的关系。在十五 十六世纪，英国、法国等一些发达，因为航海和打仗的原因，需要绘制各种地图、海图。早期绘制地图使用的是三角测量法，就是根据两个已知点上的观测结果，求出远处第三点的位置，但由于没有合适的仪器，导致角度测量手段有限，精度不高，测绘仪器仪表，由此绘制出的地形图精度也不高。而经纬仪的发明，提高了角度的观测精度，同时简化了测量和计算的过程，也为绘制地图提供了更精l准的数据。后来经纬仪被广泛地使用于各项工程建设的测量上。
光学经纬仪和电子经纬仪测量的原理和结构上有所不同。光学经纬仪有以下部件组成：1、望远镜，2、照准部，3、度盘，4、测微器系统，5、轴系，6、水准器，7、基座及脚螺旋，8、光学对点器几大部分组成； 电子经纬仪有以下部件组成：1、望远镜，2、照准部，3、光栅盘或光学码盘，4、测微器系统，5、轴系，6、水准器，7、基座及脚螺旋，8、光学对点器，9、读数面板几大部分组成。
经纬仪之使用将经纬仪支在架子上，像椅子、像机三角架均可，目的只在使视线容易通过d之螺丝圈观察。把经纬仪面向南方放好，首先视臂d不要举起，（即纬度表e指在零），调整b板之倾斜，使视线沿视臂看到地平线，将b板固定在这位置，此时b板即保持水平，旋转c、d观察天体，则e即指示出天体之地平纬度（altitude）。
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