





像点坐标变换式
像点ɑ在以摄影中心s为---,摄影主光轴z坐标轴的像空间坐标系(s-xуz)中的坐标为xɑ、уɑ、zɑ=-f。此时以s为---再建立一个辅助坐标系(s-uvw)其中3个坐标轴u、v、w分别与模型坐标的3个坐标轴x 、y、z相平行。ɑ点在此辅助坐标系中的坐标设为uɑ、vɑ、wɑ,则其变换关系式为:
r为旋转矩阵,它是由像空间坐标系与辅助坐标系的相应坐标轴间夹角的余弦(称方向余弦)组成,而这些方向余弦都是像片的3个角定向元素的函数。这是一个重要的基本公式,因为有很多理---式或作业公式就是在此基础上进一步演化得出的。例如,在解析摄影测量中有广泛应用的“共线条件方程式”,就是根据它的反算式作进一步演化得出。
航空摄影具有以下优点:
(1)可以居高临下地观察;
(2)航片能把观察到的各种地面特征在同一时间里客观地记录下来;
(3)记录动态现象;
(4)航片是现状的永l久性记录,且有充裕时间来仔细研究,可将外业现场搬至室内探讨;
(5)提高空间分辨率。
航空摄影测量的主题,是将地面的中心投影(航---片)变换为正射投影(地形图)。这一问题可以采取许多途径来解决。解法、光学机械法(亦称模拟法)和解析法等。在每一种方法中还可细分出许多具体方法,而每种具体方法又有其特有的理论。其中有些概念和理论是基础性的,带有某些共性,如像片的内方位元素和外方位元素,航空测量价格,像点同地面点的坐标关系式,共线条件方程,像对的相对定向,模型的绝l对定向和立体观测原理等。
swdc- 4 宽像幅面阵数字航空相机,航空测量公司,在高程精度、旁向视场角、重量体积比、可更换镜头、降低航---技术指标上取得了突破。采用的大视场角、大象元角、大基高比技术---地提高了成图效率与高程精度。swdc进行5000h 飞行时旁向覆盖宽度近9 公里,航空测量, 航向覆盖近8 公里, 60%重叠时基高比近0.59/0.89。swdc- 4的作业效率和高程精度都高于dmc等国外数字航空相机, 在进行中小比例成图航空拍摄时, swdc- 4 具有更高的实用价值。swdc---的组件式自供电结构和有无摄影员两种工作方式可以适应各种飞行平台、具有---的适应性。swdc- 4 能够进行1 ∶500 到1∶10000 的成图比例尺的航空摄影, 其作业精度远高于规范所规定的作业精度, 高程精度达到1/10000 航高。
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