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像点坐标变换式

像点ɑ在以摄影中心s为---，航空测量报价，摄影主光轴z坐标轴的像空间坐标系（s-xуz）中的坐标为xɑ、уɑ、zɑ=-f。此时以s为---再建立一个辅助坐标系（s-uvw）其中3个坐标轴u、v、w分别与模型坐标的3个坐标轴x 、y、z相平行。ɑ点在此辅助坐标系中的坐标设为uɑ、vɑ、wɑ，则其变换关系式为：

r为旋转矩阵，它是由像空间坐标系与辅助坐标系的相应坐标轴间夹角的余弦（称方向余弦）组成，航空测量，而这些方向余弦都是像片的3个角定向元素的函数。这是一个重要的基本公式，因为有很多理---式或作业公式就是在此基础上进一步演化得出的。例如，在解析摄影测量中有广泛应用的“共线条件方程式”，就是根据它的反算式作进一步演化得出。

摄影测量引入我国以来， 国内在数字摄影测量领域的理论研究也取得了较大的进步。---数字摄影测量工作站的涌现---地促进了摄影测量在各个方面的应用，同时这些数字摄影测量工作站都极l好地提供了完备的胶片像片数字化后各种影像处理方式， 吸收了大量的图像处理领域的---技术和理论，如图像检测、图像匹配等， ---地促进了摄影测量系统的发展。