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像点坐标变换式

像点ɑ在以摄影中心s为---，摄影主光轴z坐标轴的像空间坐标系（s-xуz）中的坐标为xɑ、уɑ、zɑ=-f。此时以s为---再建立一个辅助坐标系（s-uvw）其中3个坐标轴u、v、w分别与模型坐标的3个坐标轴x 、y、z相平行。ɑ点在此辅助坐标系中的坐标设为uɑ、vɑ、wɑ，则其变换关系式为：

r为旋转矩阵，它是由像空间坐标系与辅助坐标系的相应坐标轴间夹角的余弦（称方向余弦）组成，航空摄影测量收费，而这些方向余弦都是像片的3个角定向元素的函数。这是一个重要的基本公式，航空摄影测量，因为有很多理---式或作业公式就是在此基础上进一步演化得出的。例如，在解析摄影测量中有广泛应用的“共线条件方程式”，就是根据它的反算式作进一步演化得出。

数码航空相机影像获取的成本和影像存储的成本将---降低，常规航空摄影测量要求的航向重叠60%以上、旁向重叠30%以---不会成为数码航空摄影测量的制约，航向重叠80%以上、旁向重叠60%以上高冗余航空摄影测量将可能取代低重叠度常规航空摄影测量。相同的地物点将被更多的影像所反映，摄影测量的立体像对数将---增加，常规数字摄影测量工作站的影像处理方法将被更多的全自动、半自动处理方法所替代。全自动数字摄影测量工作站将会成为数字测量工作站的下一个发展阶段，大量的新技术、新方法将应用到全自动数字摄影测量工作站中。