无人船水下地形测绘-瑞测测绘工程

无人船早被应用于军l事方面，早在2战时期，无人遥控艇就开始被应用，无人船水下地形测绘，但由于技术---，并没有得到广泛的关注。随着技术的发展，无人艇的发展逐渐成熟，被广泛应用于执行侦察、监视、反潜、打击等军l事任务。随后开始向民用渗透，可以说，商用无人船问世已经很晚了，此时的无人车和无人l机领域早就资本横行。和无人车相同，无人船也是通过搭载雷达或者双目相机来实现自动---障碍物及自主规划路径。

无人船在线走航监测系统，解决了传统的江河湖库监测设备人工采样效率低、成本高、时间短、现有的检测手段无法摸准环境的整体情况，如暗管探测技术、监测设备的精l准管理、水质分布等方面的问题。为水环境监测工作顺利开展提供智能、准确、安全且---的技术手段，---提高了水环境监测的技术能力和技术水平。现有无人船在线监测平台的自主航行、航迹规划等技术，以及全天候、---、自动化的工作模式，真正做到了水环境走航监测、污染源---、路径规划等技术的应用，真正做到了水环境走航监测、污染源---、路径规划等技术。