在多传感器集成方面，无人船通常设计一个与多传感器兼容的船载控制系统。该系统可根据用户需要灵活配备gnss接收l器、---测量仪、adcp（声学多普勒流速剖面仪）、电子罗盘、水质采样、在线监测仪等传感器设备。无人货船带来的经济效益是---的。通过精简船员使用的生活设备，船舶可以轻量化运输更多的货物，不仅可以节省人力物力，还可以节省相应的生活必需品等附加费用。此外，无人船舶还有助于优化航行路线，节约燃料。
无人船早被应用于军l事方面，早在2战时期，无人遥控艇就开始被应用，但由于技术---，并没有得到广泛的关注。随着技术的发展，无人艇的发展逐渐成熟，被广泛应用于执行侦察、监视、反潜、打击等军l事任务。随后开始向民用渗透，可以说，无人船水下地形测绘，商用无人船问世已经很晚了，此时的无人车和无人l机领域早就资本横行。和无人车相同，无人船也是通过搭载雷达或者双目相机来实现自动---障碍物及自主规划路径。
无人船由哪些功能系统构成
1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统，为无人船舶提供---的水面机动能力，为控制系统和任务载荷系统提供电力支持；
2.感知子系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船的运动决策和控制提供---的数据源和硬件。接口支持；
3.控制子系统：包括控制系统的硬件和软件，是无人船的大脑，通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息，根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能；
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