经纬仪的结构（主要常用部件）：
1. 望远镜制动螺旋 2. 望远镜 3. 望远镜微动螺旋 4.水平制动 5. 水平微动螺旋 6. 脚螺旋7. 光学瞄l准器8.物镜调焦 9.目镜调焦 10. 度盘读数显微镜调焦 11. 竖盘指标管水准器微动螺旋 12. 光学对中器 13.基座圆水准器 14.仪器基座 15. 竖直度盘 16. 垂直度盘照明镜 17. 照准部管水准器18. 水平度盘位置变换手轮。
经纬仪的发明与航海有着密切的关系。在十五 十六世纪，英国、法国等一些发达，经纬仪，因为航海和打仗的原因，经纬仪哪有卖，需要绘制各种地图、海图。早期绘制地图使用的是三角测量法，就是根据两个已知点上的观测结果，求出远处第三点的位置，但由于没有合适的仪器，导致角度测量手段有限，精度不高，由此绘制出的地形图精度也不高。而经纬仪的发明，提高了角度的观测精度，经纬仪，同时简化了测量和计算的过程，也为绘制地图提供了更精l准的数据。后来经纬仪被广泛地使用于各项工程建设的测量上。
测量时，将经纬仪安置在三脚架上，用垂球或光学对点器将仪器中心对准地面测站点上，用水准器将仪器定平，用望远镜---测量目标，用水平度盘和竖直度盘测定水平角和竖直角。按精度分为精密经纬仪和普通经纬仪；按读数设备可分为光学经纬仪和游标经纬仪；按轴系构造分为复测经纬仪和方向经纬仪。此外，有可自动按编码穿孔记录度盘读数的编码度盘经纬仪；可连续自动---空中目标的自动---经纬仪；利用陀螺定向原理迅速独立测定地面点方位的陀螺经纬仪和激光经纬仪；具有经纬仪、子午仪和天顶仪三种作用的供天文观测的全l能经纬仪；将摄影机与经纬仪结合一起供地面摄影测量用的摄影经纬仪等。
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