无人船水下地形测绘-瑞测测绘(商家)

无人船由哪些功能系统构成

1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统，为无人船舶提供---的水面机动能力，为控制系统和任务载荷系统提供电力支持；

2.感知子系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船的运动决策和控制提供---的数据源和硬件。接口支持；

3.控制子系统：包括控制系统的硬件和软件，是无人船的大脑，通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息，根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能；

无人船在线走航监测系统，解决了传统的江河湖库监测设备人工采样效率低、成本高、时间短、现有的检测手段无法摸准环境的整体情况，无人船水下地形测绘，如暗管探测技术、监测设备的精l准管理、水质分布等方面的问题。为水环境监测工作顺利开展提供智能、准确、安全且---的技术手段，---提高了水环境监测的技术能力和技术水平。现有无人船在线监测平台的自主航行、航迹规划等技术，以及全天候、---、自动化的工作模式，真正做到了水环境走航监测、污染源---、路径规划等技术的应用，真正做到了水环境走航监测、污染源---、路径规划等技术。