





无人船效率更高,海洋无人船平台可配备侧扫声纳、单波束声纳、多波束声纳、---惯导设备、磁力仪、小潜水器、水质传感器等多种测量或探测设备,可独立完成海底地形测绘、资源勘探、环境监测等自动化作业。与传统的有人船相比,无人船具有安全方便、精度高、成本低等优点。同时,采用网络集群l控制技术,可以实现多艘无人船的协同作业,进一步提高工作效率。
众所周知,近年来无人船等远程操作技术一度受到各界的关注,无人船凭借着gao性能、低风险、---多数复杂环境等特点,迅速成为水质检测、水绘等方面的重要科学工具。无人船由平台系统和任务载荷系统组成,通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统。六个子系统共同构成了无人船基本的通用单元,可以单独操作。
全自动无人采样船用来监测以前难以到达的区域。过去人工划船到水域采样,现在可以使用无人船完成准确定l点采水样。比起人工监测,无人船监测更能节省监测成本,提高监测效率,并可以到达存在潜在危险的水域,无人船水下地形测绘,如污染区和深水区等。
应急监测无人船的船体小巧便携---自动采样与自动监测功能,推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕,具备机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集与实时监测功能。可广泛应用于、水文、水利、水务、科研、---等领域。
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