湖北瑞测测绘-无人船水下地形测绘

无人船早被应用于军l事方面，早在2战时期，无人遥控艇就开始被应用，但由于技术---，并没有得到广泛的关注。随着技术的发展，无人艇的发展逐渐成熟，被广泛应用于执行侦察、监视、反潜、打击等军l事任务。随后开始向民用渗透，可以说，商用无人船问世已经很晚了，此时的无人车和无人l机领域早就资本横行。和无人车相同，无人船也是通过搭载雷达或者双目相机来实现自动---障碍物及自主规划路径。

水下暗管探测:无人船配备---器，探测水下污水管(暗管)，无人船水下地形测绘，直接生成图像。在环境监测和执l法操作中，对水污染------的偷排和漏排起着重要作用。

无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据，以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度，结合无人船舶坐标位置信息(gps)和---图片，实现精l确可追溯性和辅助执l法。

无人船视频监控:对于人员无法到达的地方，采用无人船高清---功能，远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。

水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果，可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围，帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。