





无人船早被应用于军l事方面,早在2战时期,无人遥控艇就开始被应用,但由于技术---,并没有得到广泛的关注。随着技术的发展,无人艇的发展逐渐成熟,被广泛应用于执行侦察、监视、反潜、打击等军l事任务。随后开始向民用渗透,可以说,商用无人船问世已经很晚了,此时的无人车和无人l机领域早就资本横行。和无人车相同,无人船也是通过搭载雷达或者双目相机来实现自动---障碍物及自主规划路径。
无人船的应用分为军l用和民用两种,应用范围相对较小。无人船在军l事上是美国率l先使用无人船进行测试。由于测试任务相对危险,无人遥控艇被用于测试和执行。因此,无人船出现了,但当时的无人船技术仍然相对落后,所以当时的无人船没有受到太多关注。但这并不意味着它孤独和遗忘。
近年来,由于科学技术的发展、技术的---、---的出现、5g时代的到来,无人船也出现在人们的生活中。军l用无人船也可以执行更复杂的任务,因此无人船具有的军l用价值,无人船在军l用方面有很大的发展前景。
无人船在线走航监测系统,无人船水下地形测绘,解决了传统的江河湖库监测设备人工采样效率低、成本高、时间短、现有的检测手段无法摸准环境的整体情况,如暗管探测技术、监测设备的精l准管理、水质分布等方面的问题。为水环境监测工作顺利开展提供智能、准确、安全且---的技术手段,---提高了水环境监测的技术能力和技术水平。现有无人船在线监测平台的自主航行、航迹规划等技术,以及全天候、---、自动化的工作模式,真正做到了水环境走航监测、污染源---、路径规划等技术的应用,真正做到了水环境走航监测、污染源---、路径规划等技术。
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