





大多数企业忽视污水排放的控制,随意将工业废水排放到湖泊和河流中,导致大量可饮用水源遭受,水环境污染问题日益---,水质监测越来越重要。本文结合---移动在线水质监测系统的研究现状,设计了基于无人船的水质监测系统。这种新的水质监测移动系统可以用来处理---的水质污染事件,实时移动---污染源,监测可饮用水源的日常水质。
国内自主研发的“领l航者”号海洋高速无人船,融合多种---、能够广泛应用于监测和搜索救援、安防巡逻等领域的“水面智能机器人”,由于其功能多样,让中俄双双“---”。据介绍,无人船水下地形测绘,这种“水面智能机器人”融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术,实现了自---航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。
在多传感器集成方面,无人船通常设计一个与多传感器兼容的船载控制系统。该系统可根据用户需要灵活配备gnss接收l器、---测量仪、adcp(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样、在线监测仪等传感器设备。无人货船带来的经济效益是---的。通过精简船员使用的生活设备,船舶可以轻量化运输更多的货物,不仅可以节省人力物力,还可以节省相应的生活必需品等附加费用。此外,无人船舶还有助于优化航行路线,节约燃料。
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