无人船水下地形测绘-湖北瑞测测绘

无人船由哪些功能系统构成

1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统，为无人船舶提供---的水面机动能力，为控制系统和任务载荷系统提供电力支持；

2.感知子系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船的运动决策和控制提供---的数据源和硬件。接口支持；

3.控制子系统：包括控制系统的硬件和软件，是无人船的大脑，通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息，根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能；

在日常生活中大家几乎接触不到无人船，所以对它并没有多少了解，可能只是字面上的理解。其实无人船作为无人l机的补充，在水域方面完成着无人l机无法完成的工作，可以设置空中拍摄任务，控制无人船收集水面战地区照片和夜视照片，无需手动参与全过程，无人船可以低功率自动返航，自动采访，自动上传hd正视照片，并在背景系统中自动进行完成二维/三维建模工作或水质数据分析，为河流生态环境管理提供基础。