无人船水下地形测绘-瑞测测绘工程

无人船作为水上典型的无人智能平台系统，近年来---关注。随着海洋强国战略的提出，我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段，无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用于接近或避免某些目标，相当于航迹规划或综合避障；控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。

但和陆地不同的是，在海域遇到的困难和阻力明显，无人船的发展也稍显滞后。商用无人船在科研调查、环境保护和货运方面有着广泛的应用，其中科研调查和环境保护正在处于普及阶段，---有诸多无人船企业参与其中，推出了不同种类的无人船。而---瞩目的货运无人船，还有诸多问题亟待解决，如果货运无人船能够被广泛应用，那么无人船也就迎来了“高光时刻”。