微型无人船水下测量-湖北瑞测测绘

国内自主研发的“领l航者”号海洋高速无人船，融合多种---、能够广泛应用于监测和搜索救援、安防巡逻等领域的“水面智能机器人”，由于其功能多样，让中俄双双“---”。据介绍，这种“水面智能机器人”融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现了自---航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。

水下暗管探测:无人船配备---器，探测水下污水管(暗管)，直接生成图像。在环境监测和执l法操作中，微型无人船水下测量，对水污染------的偷排和漏排起着重要作用。

无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据，以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度，结合无人船舶坐标位置信息(gps)和---图片，实现精l确可追溯性和辅助执l法。

无人船视频监控:对于人员无法到达的地方，采用无人船高清---功能，远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。

水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果，可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围，帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。