全站仪按按测量功能分类：
（1）---型全站仪（classical total station）---型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。
（2）机动型全站仪（motorized total station）在---全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。在计算机的在线控制下，全站仪厂家，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。徕卡tcm系列全站仪就是典型的机动型全站仪。
全站仪的测距模式有精测模式、---模式、粗测模式三种。精测模式是常用的测距模式，测量时间约2.5s，显示单位小至1mm；---模式，常用于---移动目标或放样时连续测距，显示一般小至1cm，每次测距时间约0.3s；粗测模式，测量时间约0.7s，显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（mode）键选择不同的测距模式。
应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。
全站仪的补偿范围一般为±3′左右，整平度超过此范围、天顶距接近天顶和底2°范围内，电子补偿器的改正功能不起作用。当测站点有振动、风大、低精度观测时，应关闭仪器的补偿功能。这样既可以节电又可以避免误补偿。
在使用全站仪时，当照准部水平方向制动螺旋制动，垂直方向转动望远镜时，水平度盘的显示读数会不断变化，这正是全站仪自动补偿改正的结果。
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