水下暗管探测:无人船配备---器，测绘无人船，探测水下污水管(暗管)，直接生成图像。在环境监测和执l法操作中，对水污染------的偷排和漏排起着重要作用。
无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据，以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度，结合无人船舶坐标位置信息(gps)和---图片，实现精l确可追溯性和辅助执l法。
无人船视频监控:对于人员无法到达的地方，采用无人船高清---功能，远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。
水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果，可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围，帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。
无人船由哪些功能系统构成：
1.平台本体分系统:包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械，是无人船基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和---的保护条件；
2.通信子系统：包括控制端通信设备和执行端通信设备，为无人船舶构建执行任务所需的数据链路；
3.交互系统:包括支持设备和交互软件，控制无人船舶，了解状态信息，发布独立指令等操作；
无人船是一种可以无需遥控，借助准确---定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为usv。现今，不少已开始研制无人船。一些船业---甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的无人船技术将改写全l球远洋运输的面貌。另有业界人士预计，全l球无人船市场规模2019年可能达到大约100亿美元（约合rmb618亿元）。
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