湖北瑞测测绘有限公司-无人船水下地形测绘

无人船由哪些功能系统构成

1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统，为无人船舶提供---的水面机动能力，为控制系统和任务载荷系统提供电力支持；

2.感知子系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船的运动决策和控制提供---的数据源和硬件。接口支持；

3.控制子系统：包括控制系统的硬件和软件，是无人船的大脑，通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息，根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能；

无人船是一种可以无需遥控，借助准确---定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人他相对于人工来说优势是吃水少，可执行很多有人船无法执行的任务；船上没有船员，因此安全性更高；---性和积载性能---良。主要用于科研、环境监测和军l事用途。无人测量船小巧、方便、易用主要用来解决城市内河及小型湖库的水下地形、断面测量问题；全力解决好测深与定位这两个核l心需求；结合城市内河及小型湖库的水下测量工作的实际需求，采用简单、稳定、安全的手动遥控方式控制无人测量船。