无人船作为水上典型的无人智能平台系统，近年来---关注。随着海洋强国战略的提出，我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段，无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用于接近或避免某些目标，相当于航迹规划或综合避障；控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。
无人船由哪些功能系统构成：
1.平台本体分系统:包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械，无人船水下地形测绘，是无人船基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和---的保护条件；
2.通信子系统：包括控制端通信设备和执行端通信设备，为无人船舶构建执行任务所需的数据链路；
3.交互系统:包括支持设备和交互软件，控制无人船舶，了解状态信息，发布独立指令等操作；
国内自主研发的“领l航者”号海洋高速无人船，融合多种---、能够广泛应用于监测和搜索救援、安防巡逻等领域的“水面智能机器人”，由于其功能多样，让中俄双双“---”。据介绍，这种“水面智能机器人”融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现了自---航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。
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