





本实用新型以无人船水质监测系统为基础,具有体积小,可放入车辆携带,成本低,精度高,检测速度快,可远程控制等优点,丰富了我国水质监测方法。但是,由于水的流动性,水会流经各种复杂的地形,工作人员无法检测到水流经洞穴等。或者由于天气的变化,比如水域长期处于多雾天气,使工作人员的视线受阻,无法准确地实时操作无人船。可利用无人船自主航行到达目标水位进行检测,则可采用路径规划技术进行检测。
在,使用无人船现在还很少见。但在业内人士看来,未来河海各种危险或重复枯燥的工作,都将朝无人化发展。智慧清洁无人船,可用于城内湖泊智能清洁,基于近年来湖泊、河流垃圾污染问题的智能化清洁方案;可广泛应用于湖泊、河流、护城河或大小型公园等主要景观水域清理。原来是500人划着270条小船清理河道垃圾。现在使用无人船后,按设定航线自动巡航,数位工作人员坐在办公室看着显示器,把无人船对着垃圾开过去,无人船水下地形测量,就能自动收集垃圾。
水下暗管探测:无人船配备---器,探测水下污水管(暗管),直接生成图像。在环境监测和执l法操作中,对水污染------的偷排和漏排起着重要作用。
无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据,以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度,结合无人船舶坐标位置信息(gps)和---图片,实现精l确可追溯性和辅助执l法。
无人船视频监控:对于人员无法到达的地方,采用无人船高清---功能,远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。
水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果,可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围,帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。
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