测绘无人船-瑞测测绘工程

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    2024-1-18

李经理
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无人船平台已经实现搭载红外探测仪、潜水器等进行协同作业,其油电混合动力系统z高可提供30节的航速,并能在1000公里范围内通过gps或者北斗系统实现---定位自主航行、自主作业。未来,搭载着更多软硬件的无人船将广泛应用于监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻等领域。国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。






在无人技术领域,有关无人船的研究探索也在进行之中,那些漂泊在海上的船只未来或许将迈入无人化时代。英国罗尔斯罗伊斯公司(罗-罗公司)对此态度乐观。作为引擎制造商和造船供应商之一,该公司决心将无人操控交通工具更进一步发展,研发远洋无人船。开发无人船在技术层面上几乎没有什么困难,测绘无人船,现在也有很多具备自动化设备的船只。无人船时代来临被认为只是时间问题。





无人船由哪些功能系统构成

1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统,为无人船舶提供---的水面机动能力,为控制系统和任务载荷系统提供电力支持;

2.感知子系统:包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统,为无人船的运动决策和控制提供---的数据源和硬件。接口支持;

3.控制子系统:包括控制系统的硬件和软件,是无人船的大脑,通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息,根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能;





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