无人船水下地形测绘-瑞测测绘(商家)

无人船早被应用于军l事方面，早在2战时期，无人遥控艇就开始被应用，但由于技术---，并没有得到广泛的关注。随着技术的发展，无人艇的发展逐渐成熟，被广泛应用于执行侦察、监视、反潜、打击等军l事任务。随后开始向民用渗透，可以说，商用无人船问世已经很晚了，此时的无人车和无人l机领域早就资本横行。和无人车相同，无人船也是通过搭载雷达或者双目相机来实现自动---障碍物及自主规划路径。

无人船机动灵活，安全性高，可在常规调查平台受限的水域作业的特点，将其引入海洋调查领域，作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测，目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动，---循线精度，无人船水下地形测绘，提高通信系统的---性。根据水深，水动力和水底地形地貌等条件，将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类。