无人船水下地形测绘-湖北瑞测测绘有限公司

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    2024-1-21

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无人船由哪些功能系统构成

1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统,为无人船舶提供---的水面机动能力,为控制系统和任务载荷系统提供电力支持;

2.感知子系统:包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统,为无人船的运动决策和控制提供---的数据源和硬件。接口支持;

3.控制子系统:包括控制系统的硬件和软件,是无人船的大脑,通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息,根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能;





无人船和无线充电基l站可以直接部署在水域脚下(不需要不---的基础设施或硬化),实现全天候任务待命状态,巡逻任务只需按一下按钮即可启动,无人船将自动开始工作。选择巡逻地区,根据场景自动生成无人船作业航线,无人船加载航线后自动执行巡逻任务。不需要不---的人力介入。无人船在巡逻时自动实时传输视频大屏幕,现场人员可以及时发现异常情况,随时收购无人船拍照。





无人船的应用分为军l用和民用两种,应用范围相对较小。无人船在军l事上是美国率l先使用无人船进行测试。由于测试任务相对危险,无人遥控艇被用于测试和执行。因此,无人船水下地形测绘,无人船出现了,但当时的无人船技术仍然相对落后,所以当时的无人船没有受到太多关注。但这并不意味着它孤独和遗忘。

近年来,由于科学技术的发展、技术的---、---的出现、5g时代的到来,无人船也出现在人们的生活中。军l用无人船也可以执行更复杂的任务,因此无人船具有的军l用价值,无人船在军l用方面有很大的发展前景。





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