





但和陆地不同的是,在海域遇到的困难和阻力明显,无人船的发展也稍显滞后。商用无人船在科研调查、环境保护和货运方面有着广泛的应用,其中科研调查和环境保护正在处于普及阶段,无人船水下地形测绘,---有诸多无人船企业参与其中,推出了不同种类的无人船。而---瞩目的货运无人船,还有诸多问题亟待解决,如果货运无人船能够被广泛应用,那么无人船也就迎来了“高光时刻”。
本实用新型以无人船水质监测系统为基础,具有体积小,可放入车辆携带,成本低,精度高,检测速度快,可远程控制等优点,丰富了我国水质监测方法。但是,由于水的流动性,水会流经各种复杂的地形,工作人员无法检测到水流经洞穴等。或者由于天气的变化,比如水域长期处于多雾天气,使工作人员的视线受阻,无法准确地实时操作无人船。可利用无人船自主航行到达目标水位进行检测,则可采用路径规划技术进行检测。
无人船平台已经实现搭载红外探测仪、潜水器等进行协同作业,其油电混合动力系统z高可提供30节的航速,并能在1000公里范围内通过gps或者北斗系统实现---定位自主航行、自主作业。未来,搭载着更多软硬件的无人船将广泛应用于监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻等领域。国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。
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