





无人船作为水上典型的无人智能平台系统,近年来---关注。随着海洋强国战略的提出,我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段,无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用于接近或避免某些目标,相当于航迹规划或综合避障;控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。
无人船机动灵活,安全性高,可在常规调查平台受限的水域作业的特点,将其引入海洋调查领域,作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测,目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动,---循线精度,无人船水下地形测绘,提高通信系统的---性。根据水深,水动力和水底地形地貌等条件,将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类。
无人船平台已经实现搭载红外探测仪、潜水器等进行协同作业,其油电混合动力系统z高可提供30节的航速,并能在1000公里范围内通过gps或者北斗系统实现---定位自主航行、自主作业。未来,搭载着更多软硬件的无人船将广泛应用于监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻等领域。国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。
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