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gps是定位系统的简称。gps起始于1958年美---方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国海陆空三军联合研制了新一代定位系统gps 。主要目的是为海陆空三大领域提供实时、全天候和性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，rtk gps，覆盖率---98%。
gps系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的c/a码和---用的p(y)码。c/a码频率1.023mhz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；p码频率10.23mhz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，gps rtk仪器，相当于30m。而y码是在p码的基础上形成的，保密性能---。导航电文包括星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、---折射修正等信息。它是从卫l星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。
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