无人船早被应用于军l事方面，早在2战时期，无人遥控艇就开始被应用，但由于技术---，并没有得到广泛的关注。随着技术的发展，无人艇的发展逐渐成熟，被广泛应用于执行侦察、监视、反潜、打击等军l事任务。随后开始向民用渗透，无人船水下地形测绘，可以说，商用无人船问世已经很晚了，此时的无人车和无人l机领域早就资本横行。和无人车相同，无人船也是通过搭载雷达或者双目相机来实现自动---障碍物及自主规划路径。
在多传感器集成方面，无人船通常设计一个与多传感器兼容的船载控制系统。该系统可根据用户需要灵活配备gnss接收l器、---测量仪、adcp（声学多普勒流速剖面仪）、电子罗盘、水质采样、在线监测仪等传感器设备。无人货船带来的经济效益是---的。通过精简船员使用的生活设备，船舶可以轻量化运输更多的货物，不仅可以节省人力物力，还可以节省相应的生活必需品等附加费用。此外，无人船舶还有助于优化航行路线，节约燃料。
无人船作为水上典型的无人智能平台系统，近年来---关注。随着海洋强国战略的提出，我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段，无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用于接近或避免某些目标，相当于航迹规划或综合避障；控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。
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