无人船水下地形测绘-瑞测测绘公司

本实用新型以无人船水质监测系统为基础，具有体积小，可放入车辆携带，成本低，精度高，检测速度快，可远程控制等优点，丰富了我国水质监测方法。但是，由于水的流动性，水会流经各种复杂的地形，工作人员无法检测到水流经洞穴等。或者由于天气的变化，比如水域长期处于多雾天气，使工作人员的视线受阻，无法准确地实时操作无人船。可利用无人船自主航行到达目标水位进行检测，则可采用路径规划技术进行检测。

无人船是一种可以无需遥控，借助准确---定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为usv。现今，不少已开始研制无人船。一些船业---甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的无人船技术将改写全l球远洋运输的面貌。另有业界人士预计，全l球无人船市场规模2019年可能达到大约100亿美元（约合rmb618亿元）。