立体测图仪自1930年问世以来，航空摄影测量公司，发展到60年代达到高峰，以后主要是发展仪器---设备，例如电子绘图桌、正射投影装置（见正射影像技术）以及坐标记录装置等。电子绘图桌有多种功能，可以自动地做某些内容的绘图工作。航空摄影测量的分工法（微分法）是按照平面和高程分求的原则进行测图的一种方法。使用的主要仪器是立体量测仪。它是根据竖直摄影像对，航空摄影测量收费，量测左右视差较和在右方像片上勾绘等高线的一种仪器。一个地面点在左、右两张像片上构像点的横坐标 x的差值称左右视差p，而两个地面点的左右视差之差则称之为左右视差较δp，航空摄影测量多少钱，这个 δp是该两点的高程差所引起的。
50年代的时候开始应用数学解析的方式来实现。假设两张相邻的航---片覆盖了同一地面amdc，它们在左片p1上的构像为ɑ1m1d1c1，右片p2上的构像为ɑ2m2d2c2，两摄站点s1和s2间的距离为基线b。如将这两张像片装回与摄影镜箱相同的投影器内，航空摄影测量，后面用聚光器照明，就会投射出同摄影时相似的投影光束。再把这两个投影光束安置在与摄影时相同的空间方位，并使两投影中心间的距离为b（b为按测图比例尺缩小的摄影基线），此时所有的同名投影光线都应成对相交，从而得出一个地面的立体模型am d c 。这时，用一个空间的浮游测标（可作三维运动）去量测它，就可画得地形图。
航空摄影具有以下优点：
（1）可以居高临下地观察；
（2）航片能把观察到的各种地面特征在同一时间里客观地记录下来；
（3）记录动态现象；
（4）航片是现状的永l久性记录，且有充裕时间来仔细研究，可将外业现场搬至室内探讨；
（5）提高空间分辨率。
航空摄影测量的主题，是将地面的中心投影（航---片）变换为正射投影（地形图）。这一问题可以采取许多途径来解决。解法、光学机械法（亦称模拟法）和解析法等。在每一种方法中还可细分出许多具体方法，而每种具体方法又有其特有的理论。其中有些概念和理论是基础性的，带有某些共性，如像片的内方位元素和外方位元素，像点同地面点的坐标关系式，共线条件方程，像对的相对定向，模型的绝l对定向和立体观测原理等。
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