无人船水下地形测绘-湖北瑞测测绘

本实用新型以无人船水质监测系统为基础，具有体积小，可放入车辆携带，成本低，精度高，检测速度快，可远程控制等优点，丰富了我国水质监测方法。但是，由于水的流动性，水会流经各种复杂的地形，工作人员无法检测到水流经洞穴等。或者由于天气的变化，比如水域长期处于多雾天气，使工作人员的视线受阻，无法准确地实时操作无人船。可利用无人船自主航行到达目标水位进行检测，则可采用路径规划技术进行检测。

全自动无人采样船用来监测以前难以到达的区域。过去人工划船到水域采样，现在可以使用无人船完成准确定l点采水样。比起人工监测，无人船监测更能节省监测成本，提高监测效率，并可以到达存在潜在危险的水域，无人船水下地形测绘，如污染区和深水区等。

应急监测无人船的船体小巧便携---自动采样与自动监测功能，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，具备机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集与实时监测功能。可广泛应用于、水文、水利、水务、科研、---等领域。