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rtklib的特点：
（1）支持标准的和的定位算法：gps，glonass，qzss准天顶卫l星系统，北斗和sbas。
（2）支持多种定位模式与gnss实时和后处理：单点，rtk gps厂家，dgps / dgnss，动态的，静态的，手持 gps价格，移动基线，ppp运动，ppp静态和ppp。
（3）支持多种标准格式和协议gnss：rinex 2.10，2.11，2.12 obs /nav/ gnav / hnav，rinex 3.00 obs / nav，rinex 3.00clk，rtcm v.2.3，v.3.1 rtcm 1.0，ntrip，rtca/do-229c，nmea 0183，sp3-c，ionex 1.0，antex 1.3，ngs pcv和ems 2.0.可以选择湖北瑞测测绘有限公司。
gps---可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫l星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫l星不同，随时变化）；以及gps系统信息，如卫l星状况等。
gps---对码的量测就可得到卫l星到---的距离，由于含有---卫l星钟的误差及---传播误差，rtk gps报价，故称为伪距。对 ca码测得的伪距称为ca码伪距，精度约为20米左右，对p码测得的伪距称为p码伪距，精度约为2米左右。
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