





无人船由哪些功能系统构成
1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统,为无人船舶提供---的水面机动能力,无人船水下地形测绘,为控制系统和任务载荷系统提供电力支持;
2.感知子系统:包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统,为无人船的运动决策和控制提供---的数据源和硬件。接口支持;
3.控制子系统:包括控制系统的硬件和软件,是无人船的大脑,通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息,根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能;
无人船机动灵活,安全性高,可在常规调查平台受限的水域作业的特点,将其引入海洋调查领域,作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测,目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动,---循线精度,提高通信系统的---性。根据水深,水动力和水底地形地貌等条件,将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类。
国内自主研发的“领l航者”号海洋高速无人船,融合多种---、能够广泛应用于监测和搜索救援、安防巡逻等领域的“水面智能机器人”,由于其功能多样,让中俄双双“---”。据介绍,这种“水面智能机器人”融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术,实现了自---航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。
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