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像片的内方位元素和外方位元素

内方位元素用以确定摄影物镜后节点（像方）同像片间的相关位置。利用它可以恢复摄影时的摄影光线束。内方位元素系指摄影机主距 f和摄影机物镜后节点在像平面的正投影位于框标坐标系中的坐标值（x0，у0）。这些数值通过对航摄机鉴定得出，故内方位元素总是已知的。确定摄影光线束在摄影时的空间位置的数据，叫做像片或摄影的外方位元素。外方位元素有6个数值，包括摄影中心s在某一空间直角坐标系中的3个坐标值xs、ys、zs和用来确定摄影光线束在空间方位的3个角定向元素，如φ、ω、k角。这些外方位元素都是针对着某一个模型坐标系o－xyz而定义的。模型坐标系的x坐标轴近似---于摄影的基线方向，航空摄影测量多少钱，z坐标轴近似地与地面点的高程方向相符。在模型坐标系内所建立的立体模型必须在其后经绝l对定向的过程才能取得立体模型的正确方位。

无人l机导航技术目前使用和采用的导航技术主要有惯性导航、---导航、多普勒导航、地形辅助导航和地磁导航。这些导航技术各有利弊。因此，在它导航中，根据它的不同任务选择合适的导航技术是非常重要的。

1.惯性导航。具有不依赖任何外界信息实现完全自---航、隐蔽性好、不受外界干扰、不受地形影响、可全天候工作等优点。缺点是定位误差是随时间累积的误差，精度受惯性导航系统影响。

2.gps导航。其优点是全天候、连续、准确的导航定位能力，以及---的实时性。缺点是易受电磁干扰；gps---的工作受到飞机机动的影响。比如gps的信号更新频率一般在1 hz到2 hz之间。如果飞机需要快速更新导航信息，单靠gps系统无法满足飞机更新信息的需求。

4.地形辅助导航。其优点是无累积误差，隐蔽性好，抗干扰能力强。缺点是计算量大，航空摄影测量费用，实时性受到---。工作性能受地形影响，适用于起伏较大的地形，不适合在平原或海面上使用；同时也受天气影响，雾天多云天气条件下导航效果不好。要求飞机按照规定的航线飞行，不利于飞机的机动性。

5.地磁导航。地磁导航具有无源、无辐射、隐蔽性强、不受敌方干扰、全天候、全天候、低能耗的优良特性。导航没有误差积累，航空摄影测量，在跨海制导上有一定优势。缺点是地磁匹配需要存储大量地磁数据；实时与计算机处理数据的能力有关。

6.综合导航

组合导航是指将两个或两个以上的导航系统以适当的方式组合在一起，通过利用它们的互补特性，航空摄影测量价格，可以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能。除了结合上述导航技术，还可以应用一些相关技术来提---，如---数据系统、航位推算技术等。