





无人驾驶船舶灵活,安全系数高。它可以在常规研究渠道有限的海域运行。它被引入海域研究的各个领域,作为一种新的研究渠道。无人船主要用于海洋资源观测和深海探测。现阶段,其未来发展趋势的关键是如何减少信道对任务负载的干扰,---线路精度,提高通信系统的稳定性。智能无人船作业场地根据水深、水动力和水下地质结构的具体情况,分为海岛区、沿海区、浅水区、半深海区和深海区五类。结合工作环境,根据无人船体和饮水情况,提出将其分为微通道、小通道、中通道、大通道和---通道,并分析匹配的任务负载。
无人船平台已经实现搭载红外探测仪、潜水器等进行协同作业,其油电混合动力系统z高可提供30节的航速,并能在1000公里范围内通过gps或者北斗系统实现---定位自主航行、自主作业。未来,搭载着更多软硬件的无人船将广泛应用于监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻等领域。国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。
本实用新型以无人船水质监测系统为基础,具有体积小,可放入车辆携带,成本低,精度高,微型无人船水下测量,检测速度快,可远程控制等优点,丰富了我国水质监测方法。但是,由于水的流动性,水会流经各种复杂的地形,工作人员无法检测到水流经洞穴等。或者由于天气的变化,比如水域长期处于多雾天气,使工作人员的视线受阻,无法准确地实时操作无人船。可利用无人船自主航行到达目标水位进行检测,则可采用路径规划技术进行检测。
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