无人船水下地形测绘-瑞测测绘工程

众所周知，近年来无人船等远程操作技术一度受到各界的关注，无人船凭借着gao性能、低风险、---多数复杂环境等特点，迅速成为水质检测、水绘等方面的重要科学工具。无人船由平台系统和任务载荷系统组成，通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统。六个子系统共同构成了无人船基本的通用单元，可以单独操作。

国内自主研发的“领l航者”号海洋高速无人船，融合多种---、能够广泛应用于监测和搜索救援、安防巡逻等领域的“水面智能机器人”，由于其功能多样，让中俄双双“---”。据介绍，这种“水面智能机器人”融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现了自---航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。