gps导航系统的基本原理是测量出已知位置到用户---之间的距离，然后综合多颗卫l星的数据就可知道---的具---置。要达到这一目的，卫l星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在星历中查出。而用户到卫l星的距离则通过记录卫l星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以---得到（由于---层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫l星之间的真实距离，而是伪距（pr，）：当gps卫l星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。
---的gps测量必须采用载波相位观测值，rtk定位技术就是基于载波相位观测值的---定位技术，它能够实时地提供测站点在规定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，rtk gps，还要采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。
rtklib的特点：
（1）支持标准的和的定位算法：gps，glonass，qzss准天顶卫l星系统，北斗和sbas。
（2）支持多种定位模式与gnss实时和后处理：单点，dgps / dgnss，动态的，静态的，rtk gps厂家，移动基线，ppp运动，ppp静态和ppp。
（3）支持多种标准格式和协议gnss：rinex 2.10，2.11，2.12 obs /nav/ gnav / hnav，rinex 3.00 obs / nav，rinex 3.00clk，rtcm v.2.3，v.3.1 rtcm 1.0，ntrip，rtca/do-229c，nmea 0183，rtk gps，sp3-c，手持 gps价格，ionex 1.0，antex 1.3，ngs pcv和ems 2.0.可以选择湖北瑞测测绘有限公司。
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