经纬仪垂直角的测量原理：垂直角是指在同一铅垂面内，某目标方向的视线与水平线间的夹角α，也称竖直角或高度角；垂直角的角值为0°～±90°。
视线与铅垂线的夹角称为天顶距，天顶距z的角值范围为0°～180°。
当视线在水平线以上时垂直角称为仰角，角值为正；视线在水平线以下时为俯角，角值为负。
由此可知测角仪器经纬仪还必须装有一个能铅垂放置的度盘——垂直度盘，或称竖盘。
为了测定竖直角，又必须竖放一个圆盘──竖直度盘。由于竖直角的一个方向是特定的方向（水平方向或天顶方向），所以只需在竖直度盘上读取视线指向欲测目标时的读数，经纬仪，即可获得竖直角值。类别 经纬仪的种类很多，按精度可分为普通经纬仪和精密经纬仪，有一定的系列标准。生产的精密光学经纬仪，一测回水平方向中误差不大于±0.7″，其望远镜放大倍数为56倍、45倍、30倍，水平度盘直径158毫米，小读数值0.2″，竖直度盘直径88毫米，小读数值 0.4″。
赤经及赤纬 在茫茫大海中，经纬仪，航行的船只遇到危险，求急救时，就是要让救援的人知道船只的所在处，也就是说要将船只所在的经纬度告知救援的人。经纬度不仅能在海洋上---船只的位置。它的好处是能将一个物体的确实位置，很简洁地让大家都能明了。同样的，经纬仪公司，在无际无涯的夜空星海中，一旦发现了新的星体，你如何将它的正确位置，经纬仪厂家，公诸于世呢？你是否想到应该有一种类似经纬度的度量系统，来标定星球位置，制作星图呢？天文学家所使用的度量系统是赤经（rightascension）及赤纬（declination），赤纬的单位是度（degrees），赤经单位是时（hours）、分（minutes），我们对这些也许并不熟悉，但要了解也并不难。
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