无人船水下地形测绘-湖北瑞测测绘公司

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    2024-8-1

李经理
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无人船在线走航监测系统,解决了传统的江河湖库监测设备人工采样效率低、成本高、时间短、现有的检测手段无法摸准环境的整体情况,如暗管探测技术、监测设备的精l准管理、水质分布等方面的问题。为水环境监测工作顺利开展提供智能、准确、安全且---的技术手段,---提高了水环境监测的技术能力和技术水平。现有无人船在线监测平台的自主航行、航迹规划等技术,以及全天候、---、自动化的工作模式,真正做到了水环境走航监测、污染源---、路径规划等技术的应用,真正做到了水环境走航监测、污染源---、路径规划等技术。





全自动无人采样船用来监测以前难以到达的区域。过去人工划船到水域采样,现在可以使用无人船完成准确定l点采水样。比起人工监测,无人船监测更能节省监测成本,提高监测效率,并可以到达存在潜在危险的水域,如污染区和深水区等。

应急监测无人船的船体小巧便携---自动采样与自动监测功能,无人船水下地形测绘,推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕,具备机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集与实时监测功能。可广泛应用于、水文、水利、水务、科研、---等领域。





无人船由哪些功能系统构成

1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统,为无人船舶提供---的水面机动能力,为控制系统和任务载荷系统提供电力支持;

2.感知子系统:包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统,为无人船的运动决策和控制提供---的数据源和硬件。接口支持;

3.控制子系统:包括控制系统的硬件和软件,是无人船的大脑,通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息,根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能;





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