赤经及赤纬 在茫茫大海中，航行的船只遇到危险，求急救时，就是要让救援的人知道船只的所在处，也就是说要将船只所在的经纬度告知救援的人。经纬度不仅能在海洋上---船只的位置。它的好处是能将一个物体的确实位置，很简洁地让大家都能明了。同样的，在无际无涯的夜空星海中，一旦发现了新的星体，你如何将它的正确位置，公诸于世呢？你是否想到应该有一种类似经纬度的度量系统，来标定星球位置，制作星图呢？天文学家所使用的度量系统是赤经（rightascension）及赤纬（declination），赤纬的单位是度（degrees），赤经单位是时（hours）、分（minutes），我们对这些也许并不熟悉，但要了解也并不难。
经纬仪垂直角的测量原理：垂直角是指在同一铅垂面内，某目标方向的视线与水平线间的夹角α，也称竖直角或高度角；垂直角的角值为0°～±90°。
视线与铅垂线的夹角称为天顶距，天顶距z的角值范围为0°～180°。
当视线在水平线以上时垂直角称为仰角，角值为正；视线在水平线以下时为俯角，角值为负。
由此可知测角仪器经纬仪还必须装有一个能铅垂放置的度盘——垂直度盘，或称竖盘。
光学经纬仪和电子经纬仪测量的原理和结构上有所不同。光学经纬仪有以下部件组成：1、望远镜，测绘仪器仪表，2、照准部，3、度盘，4、测微器系统，5、轴系，6、水准器，7、基座及脚螺旋，8、光学对点器几大部分组成； 电子经纬仪有以下部件组成：1、望远镜，2、照准部，3、光栅盘或光学码盘，4、测微器系统，5、轴系，6、水准器，7、基座及脚螺旋，8、光学对点器，9、读数面板几大部分组成。
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